Траєкторія – сукупність точок простору, які послідовно проходить тіло при своєму русі, або простіше це слід тіла у просторі.
Траєкторії руху планет навколо Сонця (орбіти) — еліпси.
Траєкторія руху тіла, кинутого під кутом до горизонту, — парабола.
Траєкторія руху точки на ободі колеса велосипеда — циклоїда.
Шлях (S) – відстань між початковим і кінцевим положенням тіла, виміряна по траєкторії, тобто це довжина траєкторії. Шлях – величина скалярна.
Переміщення (r) – відрізок прямої, який з’єднує початкове і кінцеве положення тіла. Це векторна величина, яка вказує напрямок руху тіла і співпадає із шляхом тільки у випадку прямолінійної траєкторії, у всіх інших воно менше за шлях. Переміщення можна визначити як різницю радіус-векторів кінцевого та початкового положень точки: r=r2-r1. Переміщення по замкнутій траєкторії рівне нулю.