У системі відліку, пов'язаній з Землею, на будь-яке тіло масою m діє сила тяжіння F=mg. Ця сила біля поверхні Землі надає тілу прискорення, яке є прискоренням вільного падіння g.

Прискорення вільного падіння (позначення g) – прискорення, яке отримує тіло, рухаючись під впливом сили тяжіння Землі. Воно однакове для всіх тіл, залежить від географічної широти місцезнаходження тіла, його висоти підняття над рівнем моря та інших факторів. Прискорення вільного падіння не залежить від маси тіл, але сильно змінюється в залежності від маси самої планети (і навіть від положення на ній, від полюса до екватора). Прискорення вільного падіння не однакове скрізь на Землі. Стандартне значення g = 9,80665 м/с² приблизно відповідає прискоренню падіння тіла на широті 45° і на висоті рівня моря. Відхилення від стандартної величини обумовлено низкою причин:
• обертанням Землі (внаслідок обертання Землі, за рахунок дії доцентрової сили, прискорення вільного падіння тіла на полюсах вище, ніж на екваторі);
• формою Землі (Земля не ідеальна сфера, а має сплюснуту на полюсах форму);
• висотою над рівнем моря;
• неоднорідністю Землі.