Гідродинаміка – наука про закони руху рідин та газів і взаємодію їх з оточуючими тілами.

Стаціонарна течія – якщо її швидкість у будь-якій точці є незмінною протягом часу.

Ламінарна течія – в якої суміжні шари ковзають один відносно одного. Швидкості сусідніх частинок у будь-якому перерізі паралельні між собою.

При збільшенні швидкості руху рідини течія стає турбулентною – для неї характерні нерегулярні рухи із складними траєкторіями, швидкості змінюються хаотично, часто виникають вихори, причиною яких є в’язкість. Критична швидкість:

Характер течії рідини визначають за числом Рейнольдса:

Ідеальна рідина – абсолютно нестислива і відсутня в’язкість.